روبات حشره خوار
بامابه روز باشید
پسرك شيطون
درباره وبلاگ


_____________$$$$$$$ _____________________$$$$$$$$$$ __________________$$$$$$$_$$$$$$ _________$$$$$$$$$$$$$$$$$__$$$$ _____$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$__$$$$ ____$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ ___$$$_$$_$$$$$$$$$$$$$$$$_$$$$$ __$$$$$_$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ __$$$_$$_$$$$$$$$___$$$$$$_$$$ __$$$_$$_$$$$$$$$_____$$___$$$ _$$$$$_$$$$$$$$$$$__________$$ _$$$_$$_$$$$$$$$$$ _$$$_$$_$$$$$$$$$$ _$$$_$$_$$$$$$$$$$$ $_$$$$$$__$$$$$$$$$ $_$$$$$$___$$$$$$$$ _$$$$$$$$$__$$$$$$$ $_$$$$$$$$___$$$$$$ $$_$$$$$$$$___$$$$$ $$$_$$$$$$$$__$$$$$$ _$$$_$$$$$$$$$_$$$$$ $$$$$ __$$$$$$$$_$$$$ $$$$$$$ __$$$$$$$$$__$ $_$_$$$$$__$$$$$$$$$_$$$$ $$$__$$$$$__$$_$$$$$$$_$$$$ $$$$$$_$$__$$$$$$$$$$$$$$$ _$$$$$$$__$$$$$$$$$$$$$$$$ __$$$$$__$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $__$$$__$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $____$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $____$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $__________$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $____________$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $______________$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $_______________$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $_______________$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $____________$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ __________$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ _$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $_$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $__$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $__$$$$$$$$$$$$$____$$$$$$$$$$ _$$$__$$_$$________$$$$$$$$$$$ _$$$_$$_____________$$$$$$$$$$ _$$_$$______________$$$$$$$$$$ _$$$$________________$$$$$$$$$$ _$$$$________________$$$$$$$$$$ __$$$_________________$$$$$$$$$ $_____________________$$$$$$$$$ $____________________$$$$$$$$$$ $____________________$$$$$$$$$$ $____________________$$$$$$$$$__$$$$$ $___________________$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $____________________$$$$$__$$$$$$$
آخرین مطالب
نويسندگان
چهار شنبه 12 بهمن 1390برچسب:, :: 18:39 :: نويسنده : مهرداد

روبات حشره خوار:

محسن شاهين پور(دانشمندايراني واستادمهندسي مكانيك دانشگاه مين) بااستفاده ازماده اي كه سال هاپيش اختراع كرده،نسخه ي روباتي ازگياه ونوس حشره خوارراساخته است كه مي تواند حشرات رابهتله بيندازداين نانوماده،"كامپوزيت پليمر-فلزيوني"(IPMC) نام دارد.نسخه ي روباتيك شاهين پورازعملكرعظلات بربازسازي قابليت هاي حس كردن وبسته شدن گياه ونوس حشره خوارتقليدمي كند اين دانشمندايراني براي ساخت اين روبات،دوتكه برگ مانندازنانوماده (براي تقليدازشكل دهان مانندونوس حشره خوار) راايجادكرده است؛سپس بايك نوار مسي قسمت ستوني آن راساخته وبراي نسخه برداري ازموهاي ريزروي حشره خواركه مانند حس گرعمل مي كند،ازنوارهاي بسيارريزماده IPMC استفاده كرده است.

سايرقسمت هاي روبات ازيك رله عادي وسامانه ي مولد ولتاژ ساخته شده است ماده جديدبه كاررفته دراين روبات،ازدوراه كارمي كند.نخست اين كه به دليل ويژگي هاي منحصربه فردماده ي IPMC،فقط لمس كردن آن موجب توليد يك ولتاژ كوچك مي شود. دومين راه،خمش ياپيچيدگي عظله مانند آن است كه هنگام شارژشدن ماده پديدمي آيد،نوارهاي كوچك درون اين روبات كه به عنوان حس گرعمل مي كنند،موقع لمس شدن،ازخوديكشارژكوچك به ژنراتورولتاژي بزپخش مي كند كه آن نيز يك شارژبزرگتررابه برگ هاارسال مي كند ومنجرب خم شدن آنهابه سوي يك ديگرمي شود ماده ي ابداعي اين دانشمندايراني درزمان گرفتن شارژودرپي توزيع مجدد يون هاخم مي شود.

شايددرنگاه اول ساخت اين روبات بيشترشبيه يك پروژه ي كوچك وجالب به نظر برسد؛امادرنگاه دقيق تر،اين روبات،نمايشي ازيكگونه جديد فناوري است.كه به پيشرفت هاي بيشتردركاربردهاي پزشكي منجرب مي شود.براي مثاي يك نمونه كاربردي پالايش شده ي آن ممكن است درآينده به عنوان جايگزيني اعضاي انسان ياكمك به برنامه هاي كاربردي حس گرمورد استفاده قرارگيرد.

ازجمله نمونه هاي ان مي توان به بازسازي صورت درافرادي كه درپي سكته اين قابليت راازدست داده اند،اشاره كرد؛همچنين ازآن جاكه اين روبات ازقابليت شكار حشرات نيزبرخورداراست،ممكن است بتوان درآينده ازاين فناوري براي ساخت روبات هايي باقابليت تغذيه ي خودبهره برد.

 


نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:





پيوندها


ورود اعضا:

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)


امارگیر حرفه ای سایت

free counters